Ph.D. Teaching
Clases de máster/doctorado en la Universidad de Alcalá de Henares
Desde el año 2008, hemos colaborado en el programa de máster/doctorado en "Sistemas Electrónicos Avanzados. Sistemas Inteligentes" del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá de Henares, concretamente en la asignatura de "Sistemas de Localización y Posicionamiento", donde impartimos los siguientes temas:
Desde el año 2008, hemos colaborado en el programa de máster/doctorado en "Sistemas Electrónicos Avanzados. Sistemas Inteligentes" del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá de Henares, concretamente en la asignatura de "Sistemas de Localización y Posicionamiento", donde impartimos los siguientes temas:
- Sistemas de localización en interiores basados en radiofrecuencia (Fernando Seco). En este documento se ofrece una introducción a los sistemas de posicionamiento locales (LPS) basados en señales de RF, con énfasis en las técnicas bayesianas de localización mediante fuerza de señal.
- Sistemas de posicionamiento global en exteriores (parte 1, parte 2 y parte 3) (Antonio R. Jiménez). Este documento presenta una introducción a la historia, diseño y características físicas de los sistemas de posicionamiento globales (GPS).
- GPS: Fundamentos, Trilateración estática, y Localización dinámica con Kalman y sensores inerciales (Antonio R. Jiménez). Es una versión más reciente y compacta del curso GPS anterior, pero ampliada en aspectos clave como son el uso de filtros de Kalman y su fusión con sensores inerciales (descargar seminario).
Conferencias UAH 2004:
Tutorials
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We teach a Pedestrian Dead-Reckoning Tutorial. You can download the PDR Tutorial powerpoint slides here .
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The Matlab code to do the practice is available here; and a similar code for Octave is available here.
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